五个面试官，每个人提问不同部分，有c加加相关的，也有控制算法，更多还是项目经验八股文部分：1.智能指针三种怎么用2.stl容器有哪些，分别怎么用，怎么清空vector，怎么释放vector3.static关键字4.const关键字5.问了一个关于线程的问题，没回答上来6.算法占用cpu多少，有测试过吗控制理论知识：1.能控性和能观测性概念2.李亚普洛夫稳定性概念3.根轨迹法如何设计超前和滞后补偿算法知识：1.pp算法，多点预瞄怎么多点2.mpc和lqr区别，lqr能设计约束吗？3.差速底盘和阿克曼转向底盘怎么控制，能不能用一种方法控制其他的就是扣一些项目细节了

1.车辆动力学和运动学控制区别2.LQR在有曲率和无曲率时如何消除稳态误差3.给定轨迹位置，期望速度，期望加速度，输出油门踏板如何控制？4.LQR离线还是在线，有哪些区别？5.模型参考自适应控制相关概念。6.超前和滞后矫正如何设计？7.如何处理系统扰动？8.控制上层路径规划有那些数据发到下层路径跟踪上？ 9.纯跟踪算法前视怎么找的，用了那些方法？10.模型代码如何debug？答断点和模块化输入输出测试，不确定对不对。11.MPC和LQR区别？12.最小二乘法？13.了解过参数辨识吗？