银星智能控制算法

1.混合A星与A星区别
2.MPC基本原理
3.LQR基本原理，为什么要用离线LQR
4.状态机，有没有搭建过？
5.差速底盘转弯控制，差速转舵角
6.狭窄通道混合A星无法规划怎么办？
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