银星智能控制算法

1.混合A星与A星区别
2.MPC基本原理
3.LQR基本原理，为什么要用离线LQR
4.状态机，有没有搭建过？
5.差速底盘转弯控制，差速转舵角
6.狭窄通道混合A星无法规划怎么办？
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科大讯飞机械臂运动规划岗一面面经
1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议
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