04-02 11:44 深圳大学 算法工程师 发布于广东
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佑驾创新控制算法一面面经
1.车辆动力学和运动学控制区别
2.LQR在有曲率和无曲率时如何消除稳态误差
3.给定轨迹位置，期望速度，期望加速度，输出油门踏板如何控制？
4.LQR离线还是在线，有哪些区别？
5.模型参考自适应控制相关概念。
6.超前和滞后矫正如何设计？
7.如何处理系统扰动？
8.控制上层路径规划有那些数据发到下层路径跟踪上？
9.纯跟踪算法前视怎么找的，用了那些方法？
10.模型代码如何debug？答断点和模块化输入输出测试，不确定对不对。
11.MPC和LQR区别？
12.最小二乘法？
13.了解过参数辨识吗？
2.LQR在有曲率和无曲率时如何消除稳态误差
3.给定轨迹位置，期望速度，期望加速度，输出油门踏板如何控制？
4.LQR离线还是在线，有哪些区别？
5.模型参考自适应控制相关概念。
6.超前和滞后矫正如何设计？
7.如何处理系统扰动？
8.控制上层路径规划有那些数据发到下层路径跟踪上？
9.纯跟踪算法前视怎么找的，用了那些方法？
10.模型代码如何debug？答断点和模块化输入输出测试，不确定对不对。
11.MPC和LQR区别？
12.最小二乘法？
13.了解过参数辨识吗？
全部评论
纠结的大白菜bbq了
门头沟学院 算法工程师
佬，有笔试吗？笔试考啥呀？
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孩子我想要offer：发笔试后还没笔试把我挂了，然后邮箱一直让我测评没测，后面不知道干嘛又给我捞起来下轮笔试，做完测评笔试又挂了😅
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11-24 20:08
厦门理工学院 Java 
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