地平线求职进展汇总

岗位：产品线应用软件开发；base：北京；形式：腾讯会议；TL：9.3投递，无测评，9.9笔试，10.14一面，10.17二面，10.25三面，10.27意向；一面：笔试完一个月才给面，前面得是鸽了多少人...同理的还有中望，也是一个月才给面，游戏都快通关了...估计对24届的牛友是没啥帮助了，希望帮到25的吧。面试官态度很好，感觉自己秋招以来碰到的面试官都很不错，单例没撕太好，给了一些提示，也给通过了。二面：看官网流程到三面了，问hr说算是二面通过了，尽快约三面。二面面试官非常专业，很多问题回答的不好，会耐心给解答，推荐很多STL的高性能实现和优化，附在下面了，有兴趣的牛友可以点进去看看；10.18更新：约了10.25三面，我笑了，这池子；10.25更新：已三面，许愿offer；10.27更新：还愿，地平线效率太高了，已意向；https://github.com/abseil/abseil-cpp；https://github.com/facebook/folly；https://github.com/martinus/map_benchmark；

北京地平线一二三面汇总timeline 5.30一面——6.7二面——6.14三面挂之前面完以为是kpi所以没有记录太多，只能回忆一些印象深刻的问题。一面1. 手撕：选出前 k 大的数 —— 用快排的partition或者最小堆都能做2. 解释下C++的智能指针？3. 多态具体的实现？二面项目经验＋八股拷打1. Binder底层原理，是否线程安全2. ConcurrentHashMap怎么保证线程安全3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）手撕：k个非递减数组，找出在所有数组中都出现的数思路：k个指针分别指向数组开头，比较各个指针的数组值，全部相等就记录，否则除了最大值对应指针不动，其他指针都二分往前移到大于等于当前最大值的第一个位置三面项目经验＋八股拷打1. 底层原理，是否线程安全2. 理想汽车座舱人员分配情况，项目试试进度（有套方案嫌疑）3. HMI理想汽车技术方案（有套方案嫌疑）

8.11投递 嵌入式软件8.15简历挂猜测是因为想要做过autosar相关的人才，我是没做过所以不匹配

有hxd一样的嘛，8月30日四面的，今天下午看的时候变成流程中了，这是g了还是什么情况呀

base 北京，8.25投递，9.2号约面，由于感冒了约到9.11下午地平线处理速度还真的挺快的，下午面完，吃完晚饭一查流程就结束了，凉没有笔试八股没怎么问，就看技能那块写了cpp11就问了些新特性然后就是挨个问简历上的项目，一共三个。大概聊了40分钟，相对前两场面试算比较平和的。然后手撕，给的是leetcode链接二维矩阵搜索我写了个O(mlog(N))的算法，不是最优解，最优解是O（m+n）然后反问他们做什么的以及团队规模说做的是AI编译器，应该是TVM这样，不是传统编译器，团队规模的话是5个人在做。感觉这次能被捞起来面试，可能是因为简历有AI和内存管理等内容，以及有点HPC相关的项目。但是做的其实比较浅，这个应该也是挂的主要原因。后来问面评，hr说编程能力不符合要求，我想大概是题目算法写的时间复杂度比较高。一种感觉，就是沾点边多少能捞点面试，但像这种小组单独约面，组里人员也不多的情况下，得非常对口，且在这块做了很多工作才能有机会。总结就是再刷刷题，项目就先这样了，再挣扎看看9月有没有其他面试，9月不行10月就转侧开。碎碎念：投了不少嵌入式相关的岗，感觉嵌入式卷度真不低啊，地平线这多少给个面试，嵌入式除了汇川海面，基本都是简历挂了，可能简历匹配度也有些问题吧

首先自我介绍然后说你一下未来几年的规划对控制决策规划那个感兴趣聊项目半个小时笔试题，求零点

请问三面后显示流程中是寄了吗

什么情况家人们，原来简历都过不了！

太菜了不敢投嵌入式，投了测试开发地平线：嵌入式测试开发（一面）1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14....

25届地平线规控算法实习有人oc了吗？二面完两周了也没消息——————4.18 OC牛客太灵了

昨晚进行了地平线一面，申请的数字IC验证岗但其实完全没准备。面试官问verilog都答上来了，但是问SV和UVM就很光棍地说之前实习的时候学过，但现在早忘了🤣之后还问了很多项目和实习的细节，这些因为都是实际做了的东西所以都回答得没问题。总时长就半小时。估计要寄

目前大家地平线的状态是什么嘞？慌张鼠鼠在线疑问..8.22更新看到很多佬oc了。有没有oc的大佬说一下oc是HR告知的吗？

我是8月24日地平线2面完的（自驾感知方向），之前都是面完立马会有电话反馈约下一轮，这次2面完，面试完流程一直停留在3面状态，想问问大家进度怎么样？2面的时候，面试官说我最多还有1轮技术面，大概率是没哟了，后面可能直接hr面了，但现在一周了一直没消息，想问问我这是G了，还是在泡池子等排序呀，哈哈哈哈哈。

一面 8/7 腾讯会议 35min 自我介绍 项目介绍+问题 基础  简单介绍下IIC时序 了解RTOS，用过吗？做的什么？ RTOS同步方式。 自旋锁互斥锁区别。 对图像的了解。 对Liunx内存的了解。kernel刚起来的时候，物理内存怎么管理的，用的什么技术，伙伴系统了解吗，伙伴系统初始化之前了解吗， 未来想从事哪方面？  手撕  反转链表 atoi  反问 二面 8/15 腾讯会议 60min 自我介绍 项目介绍+问题 基础，问的都很宽泛  介绍下计算机学过哪些知识？ 介绍下对操作系统的理解。 介绍下内存管理。 调度这一块有没有了解。 有看过Linux内核的一些书吗？介绍一下。 0.1...

投递时间线：8/10投递，8/20面试 地平线问的太散了，全是从项目出发，博主记录的也有点晚了，因此可能有很多遗漏的地方。提一句，面试官人真的很好，很多问题都是边聊天边说的面试官提问： 自我介绍（3min左右）你裁剪linux内核都是怎么裁剪的在不做其他操作下，比如falcon替换，仅裁剪内核，systemd等优化了多少时间你们的这个CMS都有哪些功能，你做了哪些测试，按正常来说20例的话很少，为什么这么少呢，能具体说说测了哪些吗介绍一下64位操作系统这个项目简单说一下bootloader的启动流程在项目中你怎么使用伙伴算法和slab内存池优化的你的进程调度算法是怎么实现的现在有三个进程A、B...

本没打算写面经的，但二面面试官水平实在太高，写贴记录（面试在去年10月和11月，现在才发）。 一面是一位小哥，问了常规八股（太久没面了，答得都不太好）和实习内容，并不难，跟找实习难度差不多，但我只能给自己一个勉强及格线的分数。以为要寄了，居然有了二面（70min）。 主要都在忙着实习的任务，依旧没做任何准备就上了，毕竟鼠鼠对秋招也是半放弃的状态了/(ㄒoㄒ)/~~  上来先问了非技术问题：   对工作的行业，工作地点有何倾向   随后看我讲了不少服务器硬件的内容，开始拷打：   对应硬盘如何确定选型？（读型，写型，平衡型） 服务器总线（Pcie、sata）、协议（Nvme、sata、SAS）、...