北京地平线智驾面经

大概方向是自动驾驶/具身智能感知、三维视觉、多模态等算法岗，持续更新。求求了让孩子轻松点吧。自动驾驶/智能驾驶：等待笔试：美团笔试结束：京东、小米等待面试：卡尔动力等待二面：文远知行二面结束：小鹏、元戎具身智能：一面结束：深信服、中兴人才计划计算机视觉/多模态算法：笔试结束：OPPO、虾皮Shopee一面结束：拓竹科技三面结束：拼多多-------------技术面完的------------大疆经纬恒润-------------已经结束的------------简历挂：字节抖音cv、阿里云多模态笔试挂：速腾聚创一面挂：地平线、滴滴提前批、京东TET二面挂：高德VLA、百度IDG、智元机器人oc：TP-LINK普联-----------------------------------接好运接offer

地平线的一面对简历的拷打很细致细致到问我简历上写的项目的流程图是怎么做的，什么想法因为都是自己做的，所以都能答上来二面就上强度了，好多没答上来，也是知道凉了

7.16 投递8.1 一面全程八股，一点实习都不问啊😅，简历上有智驾实习都没问1、C++虚函数和多态实现原理2、C++智能指针3、编译和链接的区别4、链接阶段链接的是什么5、栈和堆区别，大小是多少6、malloc 分配内存7、malloc了100M，实际上物理内存有100M吗8、虚拟地址到物理地址怎么映射9、内存分配回收策略10、系统调用是什么，有哪些11、怎么进行线程切换12、用户态线程怎么切换(因为我上一个答的都是内核态切换)13、数组和链表的区别14、红黑树和平衡二叉树区别，为什么map用红黑树15、vector  reserve 和 resize 的区别16、TCP 怎么保证可靠17、什么时候用TCP，什么时候UDP代码：共享屏幕写 lc：78.6 二面1.  聊实习，主要是聊 momenta 实习2. 聊项目3. epoll实现4.读数据的时候新来一个就绪事件会发生什么5.读数据从哪里读6.fopen和open区别7.fwrite写到用户态还是kernel8.一个业务场景用线程和用协程有什么区别9.线程切换的过程，怎么保存上下文怎么切换10.什么时候发生线程切换11.tcp拥塞窗口12.建立连接第三次握手丢失发生什么13.某端crash了，对端能感知到吗代码：memcpy+单例14. 我的实现把拷贝放到private下，问有没有什么办法发生拷贝15.单例类会发生内存泄露吗16.会调析构吗8.7 已挂

果然卡学历，第一学历是双非真的很难