项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

三月底投到现在至今0约面，是哪里出了问题，是背景问题还是简历问题呢希望大佬指点一下已修改，希望大佬指点一下

5.19号正式入职，干了两周端午就回学校准备考试了。简单说说感受吧。 🏢工作环境：是在美团的望京鼎成这块，算是很新的办公点。四栋楼，每栋14层楼四部电梯，高峰期很堵，排很长的队。工位的不算宽敞，外接显示屏后就没多大空间。整个工区的采光还不错，人体工学椅躺坐都挺舒服，中午可以带个眼罩和枕头会休息的好点。每层楼也会配咖啡机（要钱），热水机，自动贩卖机。 💼工作内容：前两周一直在landing，项目涉及的服务比较多，整个链路比较长，我所要负责也有四个模块。所以就一直在看文档，看代码，查日志，搞清项目结构。自己的产出目前就只有几个新人文档,包括怎么配环境，怎么查日志等（之前组里的不完善，自己也踩了...