机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

好好好，笑死我了

和牛客其他大佬可能不太一样，我是先工作了之后又重新去读研。还记得本科毕业那会儿，本来都准备考研了，结果工作offer先砸过来了，想着先挣钱试试水，就直接上班去了～ 谁知道工作了两年，感觉能力没咋提升，越来越迷茫，干脆裸辞读研！（说起来云淡风轻，中间的纠结内耗只有自己懂😭）24 届秋招重启找工作，有过之前的工作经验，也在上班时琢磨过不少行业趋势，所以这次选公司相对有点方向了，大家都提到的AI大势，其实我自己内心也有点纠结，这会不会是短暂性的、转瞬即逝的行业？anyway，还是觉得先上车再说吧。刚开始投简历那阵子，石沉大海没一点反馈，真的心态崩了好几次！想起本科秋招，那时候真的有点天真，不知道哪...