三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

 真不行了，崩溃了。准备明天回老家摆烂了

​ extern 是 C/C++ 中用于声明外部变量或函数的关键字，看似简单却暗藏陷阱。以下是容易被忽视的核心问题及实战示例：1. 头文件中 extern 声明与定义的混淆问题：在头文件中直接定义全局变量（未加 extern），导致重复定义错误。原因：头文件被多个 .c 文件包含时，变量定义会被多次编译，违反 单一定义规则（ODR）。示例： // bad.h（错误示范） int g_count = 0; // 直接定义，未加 extern // file1.c #include "bad.h" // 编译时定义 g_count // file2.c #include &qu...