深圳汉阳机器人避雷

我搞强化学习对着屏幕调了大半个月的参数，改奖励函数、调动作空间、换优化器，啥法子都试了个遍，可那训练曲线就是不收敛绝了。要么是平平无奇一条直线，要么是上蹿下跳跟蹦迪似的，完全没个收敛的迹象。明明照着论文里的步骤复现，甚至连超参数都扒得一模一样，结果人家的曲线平滑得像丝缎，我的却跟心电图似的跌宕起伏，乱八七遭。后来跟博士师兄吐槽，他一拍大腿说这玩意儿本来就带点玄学属性，有时候换个随机种子，曲线就能好看一大截，熬了好几个大夜，最后只能对着那乱糟糟的曲线叹气，合着之前的努力，主要看玄学运气

多模态算法实习生2026.01.20，上午10:15，一面，线上，10多min，面试官没开摄像头 1.自我介绍 2.MindIE 现在的发展情况如何？ 在 910 服务器上，Mind IE 的性能比 VLLM 和 SGLang 等要快，都是适配该服务器的版本。 3.用 OneBench 测试时测吞吐了吗？ 没有做模型性能压测，只做了精度测试。 4.为什么选择这三个数据集做测试？ 因为是用中文数据微调，所以选中文数据集，LOGI 是中文逻辑推理数据集，MUSR 是中文意图识别数据集，还有一个综合类中文通用数据集，从不同角度对比能看出性能差异。 5.Qwen3 的 8B 有 thinking 能力...

1.GAN和Transformer 这两个分别在你的项目里承担了哪些作用？这两个是怎么帮助你推动模型进行图像或者视频重建并提升性能？2.你的GAN以及生成器和判别器主要负责什么工作的，讲一下他们的核心作用以及怎么协同的3.你做项目的时候是先用的生成器还是判别器，为什么要这样设计呢？4.你的轻量化参差模块在优化Swin transformer发挥的什么作用？5.计算机视觉中多尺度融合是什么含义6.为什么深层次神经网络中提取的图像特征被称为”语义特征”？怎么处理图片信息的，多尺度特征的提取怎么提升的模型性能，你用了什么技术和算法框架去实现的7.在你处理模型时用的什么注意力机制，在大模型图像处理项目时这些模块在整体架构分别承担了什么职责？8.你在里面用的对抗损失函数怎么设计的，怎么结合别的模块使用的9.你用的WGAN，他和原始的GAN是怎么改进梯度问题的，以及损失函数中梯度惩罚项怎么实现的Lipschitz约束10.你说一下逻辑回归他的原理还有适用场景以及如何实现的11.在逻辑回归中，我们一般用交叉墒损失函数，你可以说一下为什么吗？12.你结合一下逻辑回归二分类任务，说一下为什么这种情况经常使用交叉墒损失而不是均方误差损失呢？13.L1L2正则化在机器学习模型中的作用是什么(这里要求写数学公式)14.请详细介绍一下PPO这个在强化学习中的策略优化算法，主要思路和流程是什么15.在PPO的算法损失函数中，有两个操作，一个是clip，还有一个是min，请你说一下这两个操作的方式作用还有他们在PPO中的意义。16.在PPO算法的损失函数设计中，cilp的操作已经能够限制策略更新的幅度确保稳定性，为什么还需要在损失计算中取原始的目标和clip的较小值？如果只保留clip部分，不取较小值会有什么问题？

大家好，今天给大家分享机器人就业体验。网友1：机器人专业千万别走嵌入式，过来人的经验。网友2：非常好跟自动化差不多下可pLc，工业机器人调试，上可嵌入式上位机，反正不缺工作机会。网友3：说实话这个专业就是个四不像，说好听点叫多学科交叉，其实啥也学不精，机器人运动学求解学了一下，但不知道学这个干什么，ros系统学了，老师全程让复制粘贴代码，最后考试就是背代码，现场总线技术学了，全是照PPT读的，电机学，液压系统。如果你喜欢自动化，好好学电子技术，C语言和电气控制PLC之类的，如果你喜欢机器人就好好学C语言，Python，C++和ROS系统，跟着学校教学计划你最终什么也学不会。网友4：能干机器人不...