机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

鼠鼠最近找了一个非互联网厂的小厂实习，准确的说他们公司是个制造业，但是有自己的软件需要开发，想问一下这种实习作用大吗？我一月份入职，建议我实习多久呀，多久开始准备找下一段实习（很想进大厂），以及怎么准备面试，我的简历有什么不足的地方吗？麻烦各位大佬指点迷津

今年秋招我真切体会到了什么叫“逼签”。有家企业在发了offer后，直接让我两天内给回复，还要签三方。我那时候另一个心仪公司还在二面，实在不想那么快定。后来我就先稳住他们，说“家里那边需要走一下校方流程，签三方要导师确认”，然后多拖了几天。其实这期间我就是在等另一个结果。现在回头看，企业的“催签”大部分都是在抢人，怕你被别家挖走；真正特别急着要人的公司反而不多。建议大家别被节奏带跑，多争取点时间了解清楚

停下来就有负罪感？明明是周末，躺在床上刷手机却觉得心慌； 看到同龄人升职加薪、晒offer，第一反应不是祝福，而是焦虑自己“被落下了”； 潜意识里觉得：如果不优秀，我就不配被爱；如果不成功，我就是个loser。优绩主义给我们编织了一个完美的谎言：只要你努力，就能成功；如果你没成功，那就是你不够努力。但这太残酷了，也太傲慢了。 它忽略了运气、忽略了环境、忽略了起跑线的不同。它让我们变成了在这个系统里疯狂奔跑的仓鼠，不敢停下，生怕被甩出转轮。回看这一年，我像是个被上了发条的玩偶，却不知道开关在哪。 4月： 开始备战实习，焦虑的种子埋下； 实习期： 以为上岸会轻松，结果压力不降反增，每天都在自我怀疑...