很不正式，没有自我介绍，问的很随意，问了好几次是不是会C++，都准备好迎接C++八股了，结果一个没问。讲项目讲了很久，其次就是一些不太常见的八股：1. 讲讲数据结构中的图有什么用2. 了解UFEI吗3. 文件管理，stm32如何把东西写进flash，有没有遇到过必须要写进的情况4. CAN通信如果配置成拓展帧能否接收标准帧（项目中有）面后无结果，应该是挂了，说实话参考意义不大，问的不常见且有一些是针对项目来的，CAN那个问题讲错了，当时应该再思考下，这应该和过滤器设置的规则有关，根据掩码规则不同可接收也可以不接受。另外就是那边可能都是linux相关的，自己也不太match，希望能给各位牛油果们一点参考

1. 你在项目中遇到过最棘手的技术问题是什么？如何解决的？问题背景：在一个工业控制器项目中，设备在现场运行一段时间后会偶发性死机，但在实验室环境下无法复现，这个问题困扰了团队近一个月。问题分析过程：首先我们怀疑是硬件问题，检查了电源纹波、信号完整性、EMC等，都没有发现明显异常。然后转向软件排查，通过在关键位置添加日志记录，发现死机前系统会出现异常的内存访问。深入排查：我注意到现场环境温度变化较大（-10℃到50℃），而实验室是恒温的。于是在高低温箱中进行测试，终于复现了问题。通过JLINK调试发现，是Flash读取时序在极端温度下出现了问题，导致读取到错误的指令。解决方案：调整Flash等待...

本科工科985，对应学科前三名硕士前qs20

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...