英伟达面经

25分钟 1.自我介绍2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡很大，你会先调哪个值？4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用来做什么？8.了解cuda编程吗？9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续

1. 你能实习多久，能不能稳定实习 6 个月2. TCP 丢包之后一般怎么处理答案：TCP 是可靠传输协议，所以它不会把“丢包”直接暴露给应用层，而是通过确认、重传、滑动窗口这些机制自己处理。最基本的手段是超时重传，也就是发送方在发出数据后等待 ACK，如果超时没收到确认，就认为可能丢包并重传。除此之外还有快速重传。如果发送方连续收到多个重复 ACK，说明某个中间报文段大概率丢了，不必等超时，直接提前重传。在工程上，丢包不只是“重传一下”这么简单，它还会影响 RTT 估计、拥塞控制、发送窗口增长和整体吞吐。如果是在音视频场景里，还要补一句：TCP 虽然可靠，但丢包重传会带来时延抖动，所以实时音...

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英伟达上海张江实习，好急，不会被鸽吧，鸽了怎么办啊，急急急