蘑菇车联感知融合算法一面

我没想到啊，他这个融合算法居然是模型的前融合，模型半吊子选手碰到硬茬了。
介绍项目
bevformer的原理
transformer的原理，为什么要进行位置编码
deformable attention的实现
梯度爆炸的原因
代码题
手写一下矩阵相乘，平时会笔算，写起来还是有一些难度的，三层循环，得注意行列的遍历顺序
#软件开发笔面经#
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先简单做个自我介绍。你现在还在实习吗？说一下你实习时候的工作。这几项工作都是你独立做的吗？你主要负责哪一个？RAG和传统搜索有什么区别？为什么不直接用关键词检索？举个例子，智能体和大模型怎么交互、协同？工作流程是什么？检索这块你做过效果上的优化吗？有具体的优化案例吗？从效果不好到变好的过程。怎么保证积分可靠性，防止多扣/多增？分布式锁原理大概是什么？SETNX 的功能是什么？加锁后进程异常退出，锁泄露怎么办？介绍一下 Spring AI 这个框架。是用 workflow 方式搭建的 agent 吗？用 Spring AI 写一个 agent 的过程大概是什么样的？整个过程完全是大模型自己决策吗...
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