面试汇总

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

自我介绍+实习相关既然实习中提到了大模型，有没有调研过具体效果如何？RAG是如何运用的？设计模式讲解一下（讲解简历提到的两种模式）AOP切面在实习中有没有实际写过？有没有做过全局异常处理？线程池参数如何设置？简历中的xx功能QPS是多少？每天大概多少个用户？xx功能有没有进行过优化？实习中有没有用到消息队列？讲一讲你对消息队列的理解如何确保不会消息队列重复消费？at least one怎么保证呢？回问了一下线程池的拒绝策略和阻塞队列的设置如何利用SpringBoot写一个starter？SpringBoot 自动装配原理是什么？Resource 和 Autowired的区别？Quilfy注解是...

📍面试公司：小鹏汽车💻面试岗位：nlp算法-大模型❓面试问题：自我介绍然后介绍实习1. 拷打实习，包括数据构造和一些细节的微调和强化学习具体怎么做的2. 场景题：用户诉求模糊的时候怎么尽量避免3. 手撕：好像不是leetcode，有序数组，后一位比前一位的两倍还大，找是否存在两数之和是target🙌面试感想：0八股的面试，全是聊天和场景

1面（50min）介绍项目 10minRedis锁相关Protobuf进行数据压缩，如何进行技术选型的？看你用了Unix Domain Socket，说一下是什么，为什么用？还有什么IPC？说一下这个项目里的channel读写分离golang如何实现生产消费者模型如何设计一个读多写少的场景的处理开放题：如何确定一个服务器能够连接多少TCP，需要考量什么TCP半连接，全连接，建立完成，哪个阶段最占用内存呢算法：零钱兑换sql题：id(主键), user_id, content, update_at 找到每个userid的最新的content（没做出来） SELECT t1.* FROM your...