小鹏自动驾驶算法 26届校招二面（已挂）

7.31 二面
纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。
经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。

1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？
追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？

2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？
答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入
追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？
答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余
追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？
答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续
面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨

3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？
追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？
追问：项目更偏应用？
答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证

4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程
答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署
追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？
答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助
追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？
圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著
答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低
追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？
答：做了demo，仿真测试，样机部署

5.有带小团队的经验吗
追问：提到的项目更像是协同开发？

6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历
答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。
追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？

反问：
问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？
面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。
面试官反问：个人成长规划？
答：核心技术方向。
面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？
答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

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