1. 协程和线程的本质区别是什么？协程的调度是由谁控制的？线程由操作系统内核调度，切换需要陷入内核态，开销大（保存/恢复寄存器、栈、上下文）。协程是用户态的轻量级执行单元，调度由程序自身控制（协作式），切换只需保存少量寄存器，无系统调用开销。协程共享线程栈，适合高并发 IO 密集型场景，如游戏服务器的大量连接处理。2. epoll 的 LT 和 ET 模式有什么区别？ET 模式下如何避免数据丢失？LT（水平触发）：只要 fd 可读/可写就持续通知，未处理完下次还会触发，使用简单但效率略低。ET（边缘触发）：只在状态变化时触发一次，必须一次性把数据读完，否则不再通知。ET 下避免丢失的做法：将 ...

很绝望了现在，不知道该咋办

无实习经历，下周准备开始投暑期了，java后端方向，最后再看怎么修改一下

在嵌入式学习圈，有一类项目几乎成了“标配”：智能小车、环境检测、智能家居、智能门锁，乃至各种“XXXX智能系统”。这些项目年年有人做、届届有人写、简历里人手一个，看起来百花齐放，实际上却越来越同质化，甚至逐渐沦为“技术流水线产品”。那么问题来了：这些项目真的“烂”吗？还是我们做“烂”了？一、智能小车：从“入门神器”到“简历模板”智能小车几乎是每个嵌入式初学者的起点：红外避障、循迹、蓝牙遥控、再高级一点加个摄像头视觉识别。问题不在于它简单，而在于——大家做得一模一样。模块固定：L298N电机驱动 + 超声波 + 红外模块逻辑固定：if-else判断避障代码来源固定：GitHub / CSDN复制...