提前两小时约面oppo真有你的

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...

- 时长：40min上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？项目1：2.之前做过哪些驱动开发3.xxx驱动是怎么实现的4.pin复用是怎么做的5.复位高低电平不一样，怎么处理6.复位延时不一样，怎么处理7.xxx如何给应用层封装这些功能的8.xxx数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？9.RTC怎么和Linux进行时间同步10.如何写一个中断11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别项目2：12.内核有没有打实时patch13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办14.这个项目的完成度怎么样项目3：15.这个项目哪些东西是完全自己做的16.看门狗的原理17.喂狗的时间18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1反问：1.一共几轮面试- 3轮2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？- 最重要的是对spec的理解

有没有佬知道小米研发一面是技术面吗？

📍面试公司：影石🕐面试时间：8.22 90分钟💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1 自我介绍2 c语言编译成可执行文件的过程；定义函数常见的两种编译器报错，一种是找不到声明，一种是找不到定义，分别处于哪个阶段？3 为什么会出现mutli define，怎么解决4 define和函数的区别，宏定义可能存在的风险5 结构体和联合体的区别6 对寄存器进行读写，如果不用移位不用或与，定义个什么数据结构可以让我们访问寄存器的每一位7 结构体作为全局变量和局部变量时分别存储在哪里8 堆尝尝和什么数据结构搭配使用9 怎么判断链表有没有环10 链表，数组访问增删的时间复杂度11 你对内存对齐的理解，计算某结构体所占内存；不补齐的话应该怎么做，对硬件有影响吗12 接触过柔性数组吗13 c++四大特性，public,protected,private在继承上的区别14 const用法，定义下常量指针，指向常量的指针，指向常亮的常量指针；入参和返回值用const有什么好处；大对象拷贝用const会有什么不一样15 new和malloc区别16 内存泄漏，悬空指针和野指针怎么形成的，怎么避免17 usb的枚举过程，哪些过程用到复位，spi基本通信原理，它的四种工作模式；dma快了，spi慢了和dma慢了，spi快了分别可能会导致什么现象，在软硬件层面上怎么定位18 rtos的状态有哪些，对抢占优先级和时间片轮转的理解19 linux设备和驱动的区别，spi,usb,iic他属于驱动还是设备20 linux可以直接用指针操作物理地址吗？为什么21 克隆态驱动给用户态使用流程22 中断上下半部概念与区别，执行顺序23 中断可以用互斥锁和自旋锁吗24 反问🙌面试感想：