禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

给了面的也不到十家，但基本都八股不咋会+口头表达能力很差，有点社恐，面一个挂一个。很急着找实习，不知道从何下手。。。

具身智能是让AI拥有物理“身体”，通过嵌入式系统实现感知、决策、执行闭环，能与物理世界实时互动的技术方向，核心是嵌入式硬件+AI算法的终端集成，广泛应用于协作机器人、智能穿戴、工业控制等场景，是当前嵌入式领域的核心风口之一。一、嵌入式具身智能岗位核心知识要求（一）嵌入式基础能力编程语言：精通C/C++，掌握指针、内存管理、位运算、结构体对齐等核心知识点，适配嵌入式资源受限场景。系统与控制：熟悉RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、同步互斥、中断处理机制，保障实时响应。硬件与接口：掌握GPIO、UART、SPI、I2C等外设接口，能对接传感器、执行器，实现硬件精准操控。...