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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

在这个里要做一下学历分级，不同的学历，我给出的策略不一样。双非的兄弟没大厂实习的就继续找，暑期对你们来讲都没有多重要了，除非你是杭电，南方科技大学，深圳大学这种比较强的双非，或者自己有比较牛逼的经历。否则暑期上岸几率基本很小了。这个时候，我们就要认清形势。向上岸大厂概率不高了，那就赶紧找保底，尝试搞一份大厂日常实习，一直干到明年三四月份之后开始参加暑期。在双非这个学历下，暑期的进场时机已经不重要了。因此不用听别人的要早早准备暑期实习。没啥必要了，哪个大厂会要零实习，全黑马项目的双非学生进入公司暑期实习岗位？211/985的兄弟不用找了，这个学历下最重要的是进场时机。就算是零实习参加暑期实习其实压力也不是很大。而且还有各种学长内推。因此这个时间点下真的没必要再找实习了。有这时间多搞搞八股，算法，基础知识。多看看源码加深一下自己的基础能力才是关键。不能再仅仅是一个会写代码的学生，要开始有意的培养自己的潜力。

27届二本找实习，俺不中嘞，牛油们。怎么都是线下面试。😵😵😵😵

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