佑驾创新控制算法一面面经

追觅 mova割草机 感知算法工程师 苏州8.25一面9.1二面10.1offer

时间线： 8.21投递简历 8.30一面 9.3二面 9.9三面 一面：视频 1、串口DMA发送超过单次收发上限的伪代码 2、项目中用到的裸机消息伪代码 二面 1、判断大小端 2、实现大小端转换 3、手搓ringbuff 三面：电话面 1、自我介绍 2、具体项目深挖 3、反问

1. 自我介绍2. 个人项目中的操作系统内核是否根据MIT的课程做的3. 实验是否做完了4. 介绍做实验时如何使用GDB5. 操作系统内核态出现如缺页故障等问题时如何调试6. 在调试环境中如何发现虚拟内存分配失败或其他故障，以及其特征7. 介绍系统调用和中断的流程，若做过相关实验可回忆代码实现8. 操作系统内核项目是近期做的还是之前做的9. 讲解进程切换时会发生什么10. 进程切换时，寄存器的值会换到哪里去11. 介绍缺页故障及其应用，以及为什么要做缺页故障相关操作12. 介绍进程和它fork出来的子进程之间会共享哪些东西13. 线程会共享进程的哪些东西14. 线程比进程多共享了哪些东西15. 介绍epoll的原理，包括其结构的两种模式、底层原理以及LT和ET的区别16. 了解红黑树的构造吗，或者它是为了什么而需要这样一种数据结构17. 为什么要用红黑树，它有什么特点18. 红黑树和一般的二叉搜索树之间有什么区别（补充：一般二叉树理论上时间复杂度可能在log n到n之间）19. 转码后的编程、操作系统等知识是自学的还是通过其他途径学习的20. 做反转链表编程题21. 是自己报的该部门，还是本来报的其他岗位22. 有深度学习经验且基于Python和TensorFlow，是否了解这类框架（如Google相关框架）的实现原理23. 是否了解cuda并行计算24. 反问

双非硕-bg全程50min，包含手撕时间，面试官做SOC上的C++开发的，只问C++1.平时开发有使用AI相关工具，怎么看呢？2.C++11新特性3.用过智能指针吗？实习时什么场景用的？为什么用这个不用其他的4.构造/析构函数能否声明为虚函数，为什么呢？5.C++中explicit关键字6.C++中初始化列表7.了解哪些设计模式8.手撕：单例模式9.手撕：描述：一个汽车的类，使用多态继承各种车型10.针对写的每一行代码进行提问，为什么这么写，怎么考虑的？