经纬恒润 智能汽车嵌软面经

📍面试公司：零跑汽车🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：嵌入式软甲开发工程师❓面试问题：1.自我介绍2.C++的三大特性3.虚函数和纯虚函数区别4.常用的关键字有哪些5.讲一下const作用6.进程和线程区别7.进程间通信方式8.写几个常用的socket接口9.使用指针如何避免内存泄漏10.程序内存分区11.代码量有多少，调试占开发的时间比12.项目开发中遇到的难题，怎么解决的13.常用的git命令14.SPI几根线15.串口通信中的波特率是什么16.QT中的通信机制，信号与槽的底层原理（没答出来17.掌握底层原理对开发的作用是什么18.做过哪些性能优化工作19.C++设计模式有哪些？...

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

1. 拷打实习2. 实习中使用了can协议为什么还要使用some/ip？3. c++设计模式，使用场景4. c++多态构造/析构函数能不能是虚函数，为什么？5. rtsp建链过程，如何wireshark抓包分析6. 进程中所用的套接字，如何查看用了哪些套接字，在哪个文件中？7. 如何实现代码重构，重构的逻辑是什么？8. 经典static9. uart跟iic的区别10. 进程间通信方式，共享内存的本质是bg：硕

这家也是很离谱，岗位我看JD是做Linux BSP相关的，结果2面面试官全说自己是做MCU的，感觉都不知道问什么问题一面：- 时间：9.12- 时长：35min1.研究生的成绩排名是什么2.学过哪些跟嵌入式相关的课程3.研究生的毕业论文方向是什么4.对汽车领域的嵌入式了解过吗5.介绍下芯片的上电流程6.对can协议有一些了解是吧7.从源代码生成可执行文件分成哪些步骤8.结构体和联合体的区别是什么9.联合体对其中的一个成员进行赋值，其他的变量能直接使用吗10.static关键字的作用是什么二面：这面要做个PPT，介绍自己最拿得出手的项目- 时间：9.28- 时长：30min1.了解I2C协议吗，介绍一下2.SPI有几根线3.在Linux下IIC驱动的开发是如何开发的，和MCU有啥区别4.驱动开发完是什么形态5.驱动是编译进内核还是编译成.ko文件6.RTC的作用是什么7.C/C++的面向对象是什么8.函数重载和重写的区别是什么9.用过git吗？git是用来干啥的10.46级过了吗？英语的听说能力如何11.能接受出差吗，最多多长时间12.期望年薪反问：1.面试流程- 还会有个HR面