C++开发工程师

职责描述:
1.熟悉 ARM/X86 等常见处理器软硬件平台与常用操作系统;
2.负责边缘控制器及终端设备的软硬件方案与架构设计,完成硬件选型;
3.负责嵌入端应用层/PC端代码核心代码编写、优化、调试、维护及优化迭代;
4.参与机器人产品的系统功能与性能验证,进行软硬件故障诊断和排除;
5.负责设计说明书等技术文档的撰写与归档。

岗位要求:
1.本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业;
2.2年以上相关工作经验,熟练使用C++语言, 熟悉C++11以上标准及常用开源库(boost库为主);
3.熟悉Linux环境下应用软件开发及网络编程,熟悉socket协议;
4.了解常用的工业物联网通信接口与协议,如MQTT,Modbus/TCP, RS485, OPC-UA, EtherCAT等。
5.熟练使用gcc,cmake,git等常用开发工具;
6.有相机数据采集、机器人驱动与通信开发经验优先;
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什么公司呀
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发布于 2023-08-06 14:51 上海
应届
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发布于 2023-12-30 03:14 北京
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不愿透露姓名的神秘牛友
05-11 18:19
1. 简述多态实现的原理。2. 链表和数组有什么区别?3. 简述队列和栈的异同。4. &&和&、||和|有什么区别?5. C++的引用和C语言的指针有什么区别?6. typedef和define有什么区别?7. 关键字const是什么?8. static有什么作用?9. extern有什么作用?10. 流操作符重载为什么返回引用?11. 简述指针常量与常量指针的区别。12. 如何避免"野指针"?13. 常引用有什么作用?14. 构造函数能否为虚函数?15. 关键字volatile有什么含意(举例说明)?16. 程序什么时候应该使用线程,什么时候单线程效率高?17. Linux有内核级线程吗?18. C++中什么数据分配在栈或堆中,new分配数据是在近堆还是远堆中?19. 使用线程是如何防止出现大的波峰?20. 函数模板与类模板有什么区别?21. 动态连接库的两种方式?22. 什么是平衡二叉树?23. 冒泡排序算法的时间复杂度是什么?24. C和C++中的struct有什么不同?25. 用预处理指令#define声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)。26. 不能做switch()的参数类型是?27. 全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中?为什么?28. 8086是多少位的系统?在数据总线上是怎么实现的?29. 局部变量能否和全局变量重名?30. 结构传递和返回是如何实现的?为什么sizeof返回的值大于结构大小的期望值,是不是尾部都有填充?答案在面经中  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM
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05-17 11:00
C++
技术栈:c++,c++模板,shell,docker,protobuf,cmake,ros序列化库,特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目,旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境,通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项,同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本,以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制,修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样,ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统,编写 proto 测试文件生成相应的静态库,供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程,并提供灵活的扩展机制,便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中,可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#
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