一、C / C++ 基础1. const 和 volatile 分别有什么作用？在嵌入式开发里为什么经常一起出现？参考答案：const 表示变量是只读语义，告诉编译器这个值不应该被程序修改。volatile 表示变量可能被“程序之外”的因素改变，比如中断、DMA、硬件寄存器、多线程共享变量等，编译器不能擅自优化对它的读取。在嵌入式里常见场景是硬件寄存器映射，例如寄存器地址的值可能随硬件状态变化，因此通常会用 volatile。如果某个寄存器是只读状态寄存器，就可能写成 const volatile，意思是“程序不能写，但每次读都必须真的去读内存/寄存器”。2. 指针和引用的区别是什么？函数传参...

上周组里招人，我面了六个候选人，回来跟同事吃饭的时候聊起一个让我挺感慨的现象。前三个候选人，算法题写得都不错。第一道二分查找，五分钟之内给出解法，边界条件也处理得干净。第二道动态规划，状态转移方程写对了，空间复杂度也优化了一版。我翻他们的简历，力扣刷题量都在300以上。后三个呢，就有点参差不齐了。有的边界条件没处理好，有的直接说这道题没刷过能不能换个思路讲讲。其中有一个女生，我印象特别深——她拿到题之后没有马上写，而是先问我：“面试官，我能先跟你确认一下我对题目的理解吗？”然后她把自己的思路讲了一遍，虽然最后代码写得不是最优解，但整个沟通过程非常顺畅。这个女生的代码不是最优的，但当我问她“如果这里是线上环境，你会怎么设计’的时候，她给我讲了一套完整的方案——异常怎么处理、日志怎么打、怎么平滑发布。她对这是之前在实习的时候踩过的坑。”我在想LeetCode到底在筛选什么？我自己的经历可能有点代表性。我当年校招的时候，也是刷了三百多道题才敢去面试。那时候大家都刷，你不刷就过不了笔试关。后来工作了，前三年基本没再打开过力扣。真正干活的时候，没人让你写反转链表，也没人让你手撕红黑树。更多的是：这个接口为什么慢了、那个服务为什么OOM了、线上数据对不上了得排查一下。所以后来我当面试官，慢慢调整了自己的评判标准。算法题我还会出，但目的变了。我出算法题，不是想看你能不能背出最优解。而是想看你拿到一个陌生问题的时候，是怎么思考的。你会先理清题意吗？你会主动问边界条件吗？你想不出来的时候会怎么办？你写出来的代码，变量命名乱不乱、结构清不清楚？这些才是工作中真正用得到的能力。LeetCode是一个工具，不是目的。它帮你熟悉数据结构和常见算法思路，这没问题。但如果你刷了三百道题，却说不清楚自己的项目解决了什么问题、遇到了什么困难、你是怎么解决的，那这三百道题可能真的白刷了。所以还要不要刷LeetCode？要刷，但别只刷题。刷题的时候，多问自己几个为什么：为什么用这个数据结构？为什么这个解法比那个好？如果换个条件，解法还成立吗？把刷题当成锻炼思维的方式，而不是背答案的任务。毕竟面试官想看到的，从来不是一台背题机器，而是一个能解决问题的人。

绷不住了

更多学习内容：程序员老廖需求分析 通过对机器人行业岗位（50个招聘岗位）需求和技能要求的全面分析，ROS2机器人开发主要分为三个技术分支：ROS2应用开发、Linux驱动开发和机器人控制板开发，分别对应软件层、系统层和硬件层的技术栈。1. ROS2应用开发方向 岗位需求分析：占据技术岗位总数的52%左右 主要领域：工业自动化（AGV导航、机械臂控制）、服务机器人、自动驾驶（SLAM算法开发、路径规划）、具身智能 典型岗位：ROS2系统开发工程师、机器人导航算法工程师、多机协同控制开发工程师、机器人感知系统开发工程师、机械臂控制算法工程师、机器人仿真工程师技能要求： 核心编程能力：精通C++/P...