基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

这几天疯狂在boss直聘和应届生上投简历，结果一个回复都没得，是不是简历有啥问题😭，主要投的都是产品岗，求友友们帮忙看看

我是学院🐭，没面过大厂，官网投的都是秒挂，这是拿我刷kpi的吗？要尝试一下吗？4.3更：g的不能再g

C++：1.什么是多态？如何实现多态 （同一接口不同行为，静态（重载，通过重载，模板等），动态（重写，通过类维护虚表，对象持有虚指针指向虚表）2.C++智能指针（unique_ptr,shared_ptr,weak_ptr，讲讲特性）3.为什么需要虚析构函数(基类指针指向派生类对象的时候，析构时能正确调用派生类的构造函数)4.map,set,multi_map,multi_set的底层实现（均为红黑树，set只存值，map存键值对，自动按照键/值排序，muti允许键重复） 计算机网络（网络编程）TCP三次握手流程，对应的socketAPI（// 服务端int listen_fd = socke...