江苏农商银行笔试 & 咪咕pk

请问3月11号发的岗位现在还有机会吗

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

基础层得先把嵌入式功底打牢：C/C++、Linux系统编程、FreeRTOS/RT-Thread这类RTOS，还有STM32或ARM芯片的外设驱动开发，这是我们的立身之本。AI层要掌握轻量模型部署：TensorFlow Lite/MNN/NCNN这些端侧推理框架，模型量化、剪枝的优化方法，还要懂一点深度学习基础，比如CNN、Transformer的基本原理。工具层也不能少：Git版本管理、Docker环境部署，还有Python做数据预处理和模型训练的能力，方便和算法团队对接。整体来看，这个方向更偏向嵌入式为底，AI辅助，把底层硬件和AI落地结合起来。

有360golang泡池子的吗，泡了4天了