地平线嵌入式一面

📍面试公司：百度🕐面试时间：50分钟💻面试岗位：底层软硬件设计❓面试问题：1 你用过哪些github上的开源项目2 介绍下某个项目(简历上的)，针对项目问了些中断，数据读取流程，操作系统的问题3 怎么学的c++，用的多吗(我表示为了找工作学的，平时用c)，c可以面向对象编程吗？怎么用c去实现vector，底层设计方法4 map,set怎么实现，红黑树，字典，链表的时间复杂度5 手撕是找出数组中第k大的数，c，问都有哪些方法，排序都有哪些方法，介绍下逻辑，讲述下伪代码6反问 底层软硬件设计和嵌入式软硬件设计差距大吗？我应该再学一学哪些方面的知识🙌面试感想：面试官人是真的好，他会引导你去回答，给你讲解底层的逻辑与原理，我力扣学的不好，还没学到排序这，没答上来，面试官也等着我去思考，引导我，也耽误了他很多时间，感觉也挺抱歉的，但面试官也一直没表现出什么情绪，还给了我一些肯定，很感谢

一面的时候以为会挂呢，没想过给我发二面邀约了，求过求过~

面试开场对面不开摄像头我就感觉很不对劲了，问的问题也很扯，有些又显得自己很懂，有些不懂又硬问。特别是开场对我调硬件设备遇到报错，不去问研究生导师自己调很惊讶，对我说调设备进展不会及时跟导师汇报也很惊讶，呵呵，那一周一次组会干嘛的，读过研嘛你就问

因为一面面了很多技术问题了（裤兜子都被扒光了），二面主管面主要是，未来的实习内容和方向啥的。就面了20分钟，自我介绍完基本就是闲聊。面到10分钟就没问题了，后面就是反问了。1、未来想做的方向（我回答说是驱动，可能想涉及一下内核）2、rtos内核看了哪些部分（第一个问题我说原因的时候，说看过rtos的内核，蛮有趣的，给自己埋坑了，后面回答了些任务创建，任务切换的内容）3、简要说一下，任务切换如何根据系统节拍，去做的？调度期间做了哪些事？4、为啥从driver入手开始往内核看，是单纯因为感兴趣吗，还是啥（我说因为本科跟硬件相关一点，感兴趣）5、能实习多久？在哪个城市？6、实习期间想获得什么？（我说想适应企业节奏，不想自己闭门造车，想对驱动有个系统性的认识）反问问了他如果我能加入影石，我能获得什么（倒反天罡（），面试官介绍了一下他们是一个全链路打通的流程，从sensor到driver，isp啥的，巴拉巴拉，专业术语。东西比较多，会根据兴趣分配岗位。先是一个点做透做精再去干其他的。对于一些想混个经历的实习生就可能会安排一些打杂的活，对于一些想全身心投入，安排的内容会深一点，压力会比较大。公司对校招生和实习生培养体系完善。映象突然就拉满了，想进，感觉能进去的话，可能会比较有收获，后续如果通过还有一个hr面