大疆嵌入式开奖

九月初开始投简历，九月18号拿了两个offer一个车载方向提前实习8k，转正后12-14（已拒）一个物联网方向提前实习9k包住，转正后13-15纠结要不要等秋招中大厂捡漏

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

终于结束了 投101家面30泡12oc 7结束了.

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问