理想汽车嵌入式软件开发

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

1.   自我介绍2.   PCB设计时哪个模块印象深刻？说了一个电源转化模块3.   介绍一下M3或M4的ARM架构4.   Arm芯片一般会用哪些外设？5.   说一下ARM中的总线（被深挖了ARM架构，可惜鼠鼠对细节了解不够捏）6.   FreeRTOS占用的系统资源大吗？7.   在项目中，使用了freeRTOS的哪些组件？8.   看过任务的堆栈使用情况吗？9.   Flash、RAM、ROM的区别10.   为什么想来青岛？11.   找工作有哪些考量的？12.   目前投递了哪些公司？13.   问了三个C语言题，他们写在纸上，你需要说一下运行结果14.   反问海尔线下来我们学校面试，两位面试官挺不错的，可惜鼠鼠技术深度还是不够的，一些没答出来。反问面试只有这一面，后面通过会直接发意向最近状态：挂，技术还是要再加把劲

时长：40min 结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。1、自我介绍2、base地个人倾向3、从驱动角度来看，比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题4、如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点5、当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6、iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7、当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是...

随着最近之前实习公司的逼签，我的秋招可能暂时就要结束了，现在来总结一下吧bg：双非本 + 211硕，都是机械专业投递：从7月底开始，大概150家左右测评挂：京东简历挂/仍在筛选：大疆、蔚来、理想、安克、影石、地平线、拓竹、小米、全志....- 大部分大厂简历都过不了，不知道为什么，身边有bg差不多的都能过，感觉自己简历也没啥问题啊面试挂：华为海思（2面手撕没写出来）、字节机器人BSP（4面挂）、艾为电子（HR面挂）流程中：小鹏（2面完1个月了没消息）、自变量机器人（1面结束）、景嘉微（1面结束）、诺瓦星云（2面结束）、经纬恒润（1面结束）....放弃推进：高德红外、埃斯顿、禾迈...oc：实习的公司发了转正的offer、泰凌微（已拒）现在看来这个结果远没达到预期，但是觉得现在拿个offer也不容易，所以打算接实习转正的offer了。后面再好好准备一下，备战春招了