i 人有福啦~

超绝入职体验:
第一天上班抽到了角落靠墙的工位
mentor 和我是老乡,人很好,也是 ii 的。
入职体验很棒。👍
#牛友故事会#
#晒一晒你的工位#
全部评论
我一开始也是角落,后来换了一个位置还是角落爽了
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发布于 07-03 22:58 广东
羡慕,我的工位在拐角处,只要有人路过就能看到
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发布于 06-29 15:28 广东
大佬4399招不招后端开发呀
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发布于 06-24 20:08 山东
鼠鼠位
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发布于 06-24 12:55 福建

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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