数据分析建模工程师面经

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

感觉BOSS上有些HR，人还不错！  

搜索部 首先说下timeline8.18，投递8.19，约一面8.21，晚上一面call约二面8.22，上午二面下午oc周末等待（8.23，8.24）8.25，offer一年前，我还是懵懵懂懂，高考完的暑假，只会提前学学高数，未来的画像是什么？我或许无法预测。开学后，自学Python，接单，无数个客户的ddl，偷偷摸摸一个人找自习的地方，这一步步竟然为后来的我，搭建工程能力的基础。大一上，我也要感谢我的第一位老板，让我接触到了实习，师兄带着我一步步入门，看他们写的飞书文档。大一下，导师带我参与企业项目，这让我渐渐发现，应该去实践，增长见识，而非局限当下，盯着自己的小新pro。不久后，第一波投递开始，结果当然是约面极少。盯着简历上的文字和ssob，我开始思考，确实很多可以去提升。带着些许不甘心，继续沉淀，慢慢的约面也越来越多，有的时候两天7场，准备完就接着下一个日程。这一次，也许是刚好到位吧，比较match，面试答的流利，关关难关关过，成为度孝子展望未来，依然是重重挑战，果然只有收到offer的那一刻是开心的。愿在百度星海拆解的每一段代码，都能成为丈量宇宙的诗行；此志终赴星河，而今迈步重铸天阶。屏幕前的你们，在无数个向星海奔赴的日夜，一定一定，会在未来化作群星回响的征程——请永远相信此刻埋首耕耘的自己！！！

MTP训练阶段怎么做的？推理阶段投机采样怎么做的？输入1个 token t1，主模型会预测1个token t2 ，MTP层会循环预测N次，N个draft token, dt1,dt2,...dtn，共1 + 1 + N 个token然后 t1,t2, dt1,dt2,...dtn 送入模型模型会并行根据 t1,t2 预测t3，对应dt1根据 t1,t2, dt1 预测t4，对应dt2根据 t1,t2, dt1,dt2 预测t5，对应dt3...当dt中某一个不被主模型接受，就丢弃后边所有的draft token例如dt1，dt2被接受，记作t3,t4，dt3不被接受那么相等于多吐出了2个tok...