📝 面试经历： 面试官都很友好，说是面试但更像是在交流所学和应用在项目中的知识技能，不拘泥于八股文更偏向实际应用一些，能和小组组长和总监直接交流也是一份有价值的经历。 🌟 工作氛围： 工作氛围很好同事交流起来都很轻松和谐，大佬都很谦逊问很基础的问题也耐心解答，工作强度有但不算很高，平时也有很多时间去做自己感兴趣的事，能实现work life balance~ 🌱 新人融入提升： ◎新人有充足的时间学习实际项目中的操作内容，有不懂的问题可以向导师、同事提问，大家都乐于帮忙解惑； ◎丰富的腾讯iwiki资料和众多内部录屏资料能帮助新人快速了解和上手项目，在文档中找到项目或工具负责人后可以在企...

礼貌问问各位牛油，这样子是不是默认挂了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...