看到一个字节内部员工爆料，自己中午12:00外出吃饭，14:00回到工位，算旷工！更魔幻的是帖子的评论证实，员工手册里白纸黑字确实是这样写的。中午这段时间外出需要和领导报备，不能在外面，也不能回家吃饭。原来所谓的“午休两小时”，根本不是给你吃饭休息的，而是需要全程在岗的“工作时间段”。所以，字节只是一个土老板私企.plus，跟同行业外企没法比，早该驱魅了。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...