三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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字节一面一上来就八股框框问，难绷，聊了四十分钟才开始手撕，我这边todesk看到直接开始写，先思路，再代码再注释，最后复杂度分析，一套流程下来也就十来分钟，没难度，简单说下面试手撕 使用两个指针，快指针先移动k步，然后快慢指针同时移动，当快指针到达链表末尾时，慢指针正好指向倒数第k个节点。 算法选择：双指针法。快指针先移动k步，如果快指针在移动过程中变为null，说明k大于链表长度，返回null。然后同时移动快慢指针，直到快指针到达链表末尾，此时慢指针指向的节点即为所求。 复杂度分析：时间复杂度为O(n)，其中n是链表的长度，因为我们只遍历了一次链表。空间复杂度为O(1)，只使用了两个指针。