智元机器人嵌软base深圳二面

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。

二面  9.2  1h15min：
说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在
在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux
（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）
聊华为实习内容
介绍IIC协议
有了解到IIC时钟延展的内容吗
有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的
IIC的子系统可以说一下吗
介绍你做的IIC驱动的probe函数内容

之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。
之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢

问完项目继续问八股：
c和c＋＋哪个熟
了解内存踩踏吗
介绍volitate关键字
介绍RTOS的优先级反转，解决方案
介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗
了解CAN总线协议，介绍仲裁机制
CAN总线的bus off有了解吗
介绍智能指针
介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗
介绍Cache一致性
反问

八股部分还好，大部分的时间还在聊项目
#发面经攒人品#