经纬恒润天津一面

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收到面试通知后加入钉钉群，群里三五个候选人，按排序安排了大概的时间，不过也会出现前面人迟到或者放弃需要提前面试的情况，大概40分钟左右，面试内容如下：1. 对海康萤石的了解2. 项目拷打3. FreeRTOS任务间通信的方式有哪些4. 怎么创建一个RTOS任务5. 怎么知道任务堆栈情况6. FreeRTOS和Linux的栈区间有什么区别7. Linux创建一个线程默认栈空间大小多少8. 怎么创建一个进程9. 怎么创建一个线程10. 实现一个业务时，多线程和多进程的区别？11. 网络编程，创建连接时，服务端需要调用哪些api接口12. 学生经历13. 做队长和做队员有什么区别14. 团队合作时，团队成员有过什么分歧，怎么解决

1.自我介绍2.项目内容以及延伸3.UCOSII与FreeRtos的区别4.DMA+串口与普通串口的区别5.Moubus的概念。6.反问环节

一面 自我介绍+吟唱项目对项目进行提问（面试官有相关知识，但不多）针对ros相关的debug方法，有话题未收到，怎么查看话题，等等都是一些比较常用的debug方案然后画风一转直接开始O（1）复杂度的八股问答环节，一问一答二面（需要准备PPT，无八股无手撕）大约28min的PPT项目介绍（可能是项目工作量比较丰满，就没拷打八股周围也有问八股的，但也比较基础的，cpp11的一些特性）进入反问环节已发offer，薪资有点难拒绝