芯海科技一面凉经

一面(30min)1、自我介绍2、对岗位的了解3、你过往经历中印象比较深刻的一个项目是，是哪个？在这个项目中，你的工作内容是是哪部分？4、为什么选择我们公司？5、FreeRTOS的原理6. UART、IIC、SPI的区别7、SPI和IIC的从机是否能主动向主机发数据？8、嵌入式当中malloc 的原理 9、所用BLE是什么形式？用的什么协议？10、FreeRTOS任务之间切换的原理11、两个任务之间，比如说任务一任务二，它们运行的时间是一样的吗？12、任务通过哪个中断去触发这个切换？13、两个 MCU 之间通过SPI通讯，如果从机它有数据要向主机发，要怎么设计？14、未来的 3~5年，你对这个...

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

1.自我介绍2. 讲讲对锐明商用车安全产品的优化方案 3.第一个项目是你在公司开发的项目吗4.讲下第一个项目的应用场景以及开发流程5.项目怎么优化锁冲突和闪存写放大的？6.项目用了多线程吗，为什么用到，具体的场景和需求是在哪里7. 第二个项目的开发流程是怎样的8. 项目用到的 MPC的建模设计，和PID比较9. 反问HR面1. 在实习阶段学到了什么2. 除了技术方面外还有在实习阶段学到什么吗3. 有用过Claude，GPT，Cursor这些AI工具吗4. 反问