奥比中光 运动控制开发岗

##奥比中光##
一面主要问的是路径规划算法相关的问题。
首先介绍全局路径规划，局部路径规划有哪些？
然后问你熟悉哪个全局路径规划，阐述该路径规划算法的实现过程。
接着问你了解SLAM建图吗？问如何利用SLAM建图。
很多都没有答上来，回答得很不好，估计G。全程大概半小时。