1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

😭这是给挂了吗，都一周了还显示这个。。。。

一直被卡学历，就连内推都被告诉hr把我学历卡了，如果不想考研这辈子就毁了吗

1. 项目拷打 问的非常细 , 聊了30min2. GRPO 里的 reward 一般怎么设计，怎么避免模型学歪GRPO 的 reward 设计关键不是“打分越多维越好”，而是要保证相对排序真的有意义。常见做法是把 reward 拆成几部分，比如正确性、格式遵循、长度惩罚、拒答合理性、安全性这些，再做加权组合。对于推理任务，最核心的一般还是结果正确性和过程可验证性；对于开放式生成，还得控制风格漂移和模板化输出。真正难的是 reward hacking。模型很容易学会一些表面上拿高分、实际上没解决问题的套路，比如故意写很长、固定套模板、强行迎合裁判模型。所以 reward 设计通常不能只靠单一 ...