1、谈谈研究方向 2、为什么跨考计算机 3、项目 1 拷打（10 min） 4、谈谈项目 2 的 AI 扩图的使用 5、谈谈扩图过程中图是以什么形式传过去的？程序和 AI 服务交互的协议是什么？ 6、谈谈如何设计 WebSocket 来实现多人同时编辑的？ 7、谈谈如何去保证多人扩图操作的顺序性？ 8、基于事件驱动的广播，如何保证 A 修改后 B再修改，广播给 C 也是先 A 后 B 顺序，而不是先 B 后 A？ 9、WebSocket 的底层原理，连接建立的过程 10、谈谈项目 3 的整体执行流程，每个中间件在其中负责哪些工作 11、什么是倒排索引，怎么理解倒排索引 12、项目中有基于 Ra...

RT 问的问题如同1w5，实际情况1500，把哥们当250.。。

又不是啥大公司还搞这套，文字游戏真是玩明白了

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...