前几天投了零跑的嵌入式岗，岗位是整车嵌入式软件开发方向。说实话投之前没太当回事，觉得一面应该就是走个流程，结果直接被打脸。面试官上来先让自我介绍，我刚说完项目，他立刻开始顺着项目往里挖，通信协议、任务调度、实时性保障，一个接一个，完全没有喘息的机会。整场面试大概50分钟，题量很大，而且很多题不是考你背没背过，而是直接问"你们项目里是怎么做的"，没有实际经验的话很容易被问到卡壳。零跑现在在车载嵌入式这块投入很大，整车OTA、域控架构、AUTOSAR这些都是重点方向，感觉他们对候选人的要求不只是会写代码，更看重你对整个系统的理解深度。把题目整理出来给大家参考，备战车企嵌入式的同...

本人九本双非硕，地学类天坑专业。offer1:捷佳伟创（深圳），工艺工程师（锂电方向）n*13 公积金（大约全额60%）缴纳单边5 （目前已签）offer2:睿创微纳（烟台） sqe n-3/n-4*14 公积金单边8 （未谈薪）

1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

绷不住了