面经01 地平线 嵌入式软件 烤冷面

7/19投提前批, 7/31一面, 大部分问项目

一开始问我23届为啥现在找工作, 得跟hr反馈一下能不能招

1. 自我介绍，然后根据个人简历内容进行提问
2. a竞赛你主要负责的是什么工作
3. a竞赛你们怎么做的图像处理
4. b单片机什么架构，几个核，你们用的哪个
5. b单片机有什么接口，你们当时用了哪些
6. uart是怎么用的，协议自己设计的吗
7. uart数据帧是自己设计的吗
8. 相机驱动自己写的吗
9. 实习时用了哪些mcu
10. c单片机介绍一下架构
11. SPI怎么实现通信，具体通信过程描述一下，从机怎么发起通信，SPI用了几根线
    1. 这里解释了很久spi协议怎么设计的, 两边怎么传
12. DMA了解吗，从机发送时怎么用DMA，什么时候起作用
13. UART的物理层定义了解吗，帧里有什么东西
14. CAN链路层定义，标准canid有多长
15. d项目的整个工作过程
16. d项目做完有实测吗，什么效果
17. 为什么让你实习生负责这么大个功能（这个是我毕设
18. 搞过UDS诊断是吧, 有哪些服务，是自己开发的吗还是移植，介绍一下流控帧和34服务
19. e设备的app是你做的吗，你们没用linux吗
20. 你说的f设备是什么东西
21. 你说的数据链路延时是怎么测的，能不能直接测量整个

手撕一个排序题, 不是很难

那时候刚开始面试, 一个小时cpu都烧了, 方向超级匹配, 面试官很想要我, 一面给过了

但我是23届, hr看走眼放我进面的, 面完+了微信问了什么情况, 几天后感谢信, 说23届没有名额

可恶啊, 我们23届怎么你了, 我们23届就是这样

抹干眼泪, 想象自己是24届, 继续海投, 兄弟们加油

#24届软开秋招面试经验大赏#