大疆秋招岗位内推：嵌入式工程师（深圳）

工作职责
1. 参与产品开发，包括需求定义、方案设计、实现、测试、生产、售后等
2. 基于芯片平台，设计并开发智能硬件解决方案
3. 设计并构建复杂异构的系统平台，优化系统及资源部署，如RTOS、Linux、 Android、安全OS、AI库、多媒体系统平台等
4. 参与算法部署与优化，实现部署各类算法
5. 参与软硬件协同设计，如芯片、硬件、结构协同设计，软硬件系统建模和量化分析
6. 参与驱动开发、中间件开发、框架开发
7. 输出相关技术文档并构建领域知识库
任职要求
1. 计算机、电子、通信、自动化、车辆工程或软件相关专业优先
2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯
3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识
4. 具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等）
5. 具有嵌入式相关开发经验，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构
6. 熟悉一种及以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN/SD/BLE/MIPI/以太网/I2S/PDM等
7. 至少具有以下条件之一：
a）熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验
b）熟悉Linux/RTOS内核调试工具，熟悉内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，有实战经验
c）熟悉音视频编解码，有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM、GUI、屏幕驱动等驱动框架
d）熟悉Linux网络驱动和协议栈，有无线网卡、BT等驱动开发经验
e）熟悉DSP或NEON代码优化，熟悉vector C或 intrinsic C编程
f）熟悉主流深度学习推理框架，有在DSP/NPU/GPU任一平台上深度学习网络部署或高性能算子优化的经验
g）熟悉无刷直流电机、永磁同步电机基础控制原理，有相关驱动器开发经验，熟悉dSPACE/MBD等开发方式
h）熟悉大功率电源，逆变器、DC/DC、buck、boost等电源拓扑，有相关电源产品调试经验
i ）熟悉无线调制解调原理，对无线通信协议有一定的了解，比如LTE/NR/WIFI等
j ）熟悉数字信号处理、模拟电子技术、音频算法等知识
8. 具有无人机、机器人开发经验或有RoboMaster/Robocon比赛经验、各类电子设计竞赛经验者优先