智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

面试题简述API 网关中的鉴权怎么做？展开说一下 JWT？面试题考点API 网关常用于统一入口、安全控制、限流、日志等，其中鉴权是面试重点。问到 JWT 时，面试官想看候选人是否理解分布式系统下的无状态鉴权机制。面试官想听的1、是否能讲清楚 API 网关为什么要做鉴权；2、JWT 是如何支撑分布式架构的无状态鉴权；3、是否理解签发、验证、刷新、失效的机制。面试示例回答API 网关的鉴权一般在请求进入后第一步执行，用于判断请求是否合法。常见做法是结合 JWT 实现无状态认证。详情请参考：http://xhslink.com/o/8t4oZhtNsSJ由浅入深分析1、JWT 无状态的意义： 每个请...