写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

避雷中科创达，毁oc

本人bg双2机械硕士，最后决赛圈选择offer保底 一是海尔新时达机器人 研发岗base深圳，给我n×14（八成底薪二成绩效）总包25左右 五险一金双边百分之7 网上没有很多了解这个公司的消息 有没有懂行的 也不知道加班情况 二是赛力斯研发岗 base重庆 （n-2）✖️14 总包23左右 五险一金双边百分之十 听说加班强度很高 宿舍环境一般（去的话我肯定要租） 三是珠海三一海工 base珠海 （n-2）听说年终4~12月 五险按最低算 公积金8% 总包不确定  和2一样也是牛马厂 #总结:offer选择，我是怎么选的#