2024-04-30 11:08 已编辑 哈尔滨工业大学 算法工程师
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1.介绍项目
2.imu预积分
3.ransac拟合平面,步骤
4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么
5.vins4自由度优化,为什么是四自由度
6.Im,和gn的不同,优点
7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法
8.auto的使用场景
9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数
10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长
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