智驾/机器人offer帮选

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

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给我面没招了，感觉自己好菜、面试很难，还是要多多练习1)火山引擎在客服Agent介绍中强调智能客服是"工作台+lIM Bot/语音Bot+工单+质检+策略"的端到端系统，而不是单一智能体。如果让你负责从0到1规划一套"对话机器人+人工协同+工单闭环+质检"的最小可行系统，你会怎么拆模块、定边界与优先级?2)抖音开放平台提供多种客服能力，并支持在会话中透传商品/订单等上下文信息。假设你要在抖音小程序/电商场景落地AI客服，你如何设计入口、路由与会话态，确保"转化率/解决率/体验"同时可控?3)Coze覆盖Bot创建、插件开发、工作流编排、知识库管理与多端部署等能力。如果要求你用这些能力在2-3周内验证一个客服Agent MVP(能处理高频问题+能触发业务动作)，你会如何定义MVP范围、验收口径与Go/No-Go门槛?4)豆包大模型强调在多业务场景的规模化实践。假设你要在客服场景落地(高并发、低延迟、强约束)，你如何做模型选型(大/小模型、是否多模态、是否需要精调)并同时把成本、延迟、效果三者拉齐?5)火山方舟提供训练、推理、评测、精调等能力。如果你要建立一套"上线前评测+上线后回归"的客服对话评测体系，如何设计数据集、指标、红队与回归机制，确保每次迭代不倒退?6)客服体系里存在服务工单处理机制，强调时效与逾期影响。如果让AI从对话中自动生成工单(包含分类、优先级、关键信息抽取、建议处理方案)，你如何设计字段标准、触发条件与审核机制，避免"自动化制造噪音"?7)客服Agent方案往往要求"效果可度量、可持续优化"。如果你要定义这类产品的指标体系(体验+效率+风险+成本)，你会怎么搭北极星与分层指标，避免被单一"机器人解决率"误导?8)Coze支持知识库管理、工作流编排等能力。假设你接手一个已上线的AI客服，命中率上不去、幻觉偶发、且业务规则经常变。你如何设计"数据闭环":采集标注/纠错知识库更新策略/提示词/工作流迭代回归验证?9)在客服系统里，转人工不是简单兜底，而是体验与效率的关键策略。你会如何设计"转人工策略+坐席辅助+事后学习"，让整体解决率提升而不是堆人?10)书机器人支持消息推送、简单交互，并可用于系统集成。如果你要把客服Agent能力做成"企业内协作"的形态(如工单协同、质检抽检、升级审批都在书里跑)，你如何设计权限、审计、消息风暴控制与协作流转?11)面向对话式AI的音视频互动方案强调低延迟与"可打断"的实时通话体验，并整合ASR/TTS/LLM/知识库/工具调用等能力。如果要把客服从文本升级到语音(甚至带图/视频举证)，你会如何重构交互、指标与风险控制?12)市面上也存在"客服大模型机器人/智能体平台"类解决方案。如果让你做一份"客服Agent赛道对标"，你会如何选对标对象、拆维度(能力/交付/成本/生态/合规/运维)并产出"能指导路线图"的结论?