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袋鼠前辈
强
怎么没有看见 精通JavaScript 熟悉 react vue 源码 熟悉webpack源码
试试我司
中大,头部还是很难的
太强了佬,看技术和项目经历大厂绝对够了。要是21年基本上是稳进,但是这两年好点的部门对学历要求水涨船高,不清楚现在具体啥样
,但看技术肯定是没问题。
确实可以冲大厂了
藤子
志杰
袋鼠云实习薪资怎么样
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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