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袋鼠前辈
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发布于 05-28 23:57 浙江
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发布于 2024-07-20 01:36 广东
怎么没有看见 精通JavaScript 熟悉 react vue 源码 熟悉webpack源码
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发布于 2024-06-06 19:27 北京
试试我司
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发布于 2024-06-03 23:05 四川
中大,头部还是很难的
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发布于 2024-05-29 16:09 广东
太强了佬,看技术和项目经历大厂绝对够了。要是21年基本上是稳进,但是这两年好点的部门对学历要求水涨船高,不清楚现在具体啥样,但看技术肯定是没问题。
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发布于 2024-05-28 03:39 江苏
确实可以冲大厂了
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发布于 2024-05-22 17:36 北京
藤子
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发布于 2024-05-21 12:22 海南
志杰
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发布于 2024-05-20 12:05 浙江
袋鼠云实习薪资怎么样
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发布于 2024-05-19 20:19 湖南

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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辅助位:定时器项目都被用烂了,感觉
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