1. 你之前接触过的中间件里，挑一个最熟的讲讲它的核心设计，重点说为什么要这样设计如果讲消息队列，比较容易拉开差距的不是背概念，而是把吞吐、可靠性、顺序性和扩展性之间的取舍讲清楚。比如一套高吞吐 MQ 通常会采用顺序写磁盘、分区模型、批量发送、批量拉取和零拷贝来提升吞吐，但这么设计以后，消费顺序只能在单分区内严格保证，跨分区顺序就必须交给业务自己兜底。再比如可靠性不是简单开个副本就完事了，生产端要考虑重试和幂等，Broker 要考虑刷盘和副本同步策略，消费端还要考虑重复消费和位点提交时机。真正难的是理解这些机制不是孤立存在的，而是围绕吞吐、延迟、可恢复性一起做平衡。2. 软件工程里的设计原则你...

春招求救😭，一个面试都没接到

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...