有没有人知道北京捌玖这家公司怎么样啊

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...

周一早会，导师突然说了一句："下周全链路压测，你负责的那个服务，准备好了吗？" 我愣了一下。 说实话，那个服务我接手才一个多月。最开始只是帮忙修几个小 bug，后来导师让我试着做一次小重构，再后来，慢慢地，那个模块的日常维护就落到了我手上。 但"全链路压测"这四个字，份量完全不一样。 我点了点头，说："我先梳理一遍，明天给你同步。" 回到工位，我打开了系统的架构图，开始一个节点一个节点地捋。说不紧张是假的——这个服务在整条链路里不算最核心的，但如果它出了问题，上下游都会受影响。导师把它交给我，既是信任，也是考验。 那天下午我没写一行代...