第一次面试（规控算法）

👥 面试题目
自我介绍
 A*算法的基本实现 A*算法的复杂度
A*算法有无最优路径
RRT基本实现，对比A*的优劣
HybridA*的基本实现及原理
轨迹优化的基本方法，如何构建光滑曲线
QP求解的基本介绍，要调节哪些参数
局部规划器用的是什么
介绍一下lattice planning 前向 后向区别
ros的指令
c＋＋特性
三大特性
多态如何实现
map搜索的复杂度
vector（有const） 起什么作用
vector容器扩容
PID实现 （原理说明I D分别起什么作用 什么时候调节）
MPC  LQR基本原理
现代控制理论的矩阵是什么作用
全部评论
兄弟，后续咋样？
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发布于 2024-08-09 22:13 北京
前向后向是指什么
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发布于 2024-07-22 00:14 上海
哪个公司啊
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发布于 2024-07-19 23:53 北京

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得物内推实习了3个月啦~分享一下顺便po个内推码📎关于面试💡： 得物的面试还算是轻松的 出结果也很快 以我的经验来看 只要是简历过了初筛 电话约了面试 自己做好面试准备基本上都是可以成功的～📎关于公司环境🖥： 公司有好几个园区，我先去了宝地然后搬去了创谷 宝地的园区给我一种回归了大学生活的感觉 蛮快乐的（去了的话dddd）创谷那边就是一种时尚创意广告公司的感觉 有健身房、睡眠舱、快递收发小邮局、餐厅、自助咖啡茶水间、楼下还有很多餐厅… 创谷的办公桌是可升降的 坐久了可以站着办公 环境和氛围上是很轻松的 快乐办公📎关于待遇福利🌟：✔️实习生的工资是150-200💰 上班时间9:30...
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老子坐1个多小时高铁+地铁过来你跟我说取消了？起码的尊重也没有😅
安静的少年在求佛：建议把公司名字写到标题。以后有人想搜就能直接搜到
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06-19 12:27
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